机器人技术标准与规范

1. 国际标准

1.1 ISO标准

• ISO 10218：工业机器人安全标准
• ISO 13482：服务机器人安全标准
• ISO 15066：协作机器人安全标准
• ISO 8373：机器人术语标准

1.2 IEC标准

• IEC 60204：电气设备安全标准
• IEC 61508：功能安全标准
• IEC 62061：机械安全标准
• IEC 61000：电磁兼容标准

1.3 IEEE标准

• IEEE 1872：机器人与自动化术语
• IEEE 24730：机器人操作系统标准
• IEEE 1901：电力线通信标准
• IEEE 802.11：无线局域网标准

1.4 其他国际标准

• EN标准（欧洲标准）
• ANSI标准（美国国家标准）
• JIS标准（日本工业标准）
• GB标准（中国国家标准）

2. 国内标准

2.1 国家标准

• GB/T 12642：工业机器人性能规范及其试验方法
• GB/T 14284：工业机器人通用技术条件
• GB/T 15706：机械安全基本概念与设计通则
• GB/T 20721：机器人与机器人装备词汇

2.2 行业标准

• JB/T 8896：工业机器人 验收规则
• JB/T 10825：工业机器人 控制系统 通用技术条件
• YY/T 0988：医用机器人 术语

2.3 地方标准

• 地方机器人产业发展标准
• 地方机器人安全标准
• 地方机器人测试标准
• 地方机器人认证标准

2.4 企业标准

• 企业机器人产品标准
• 企业机器人工艺标准
• 企业机器人质量标准
• 企业机器人服务标准