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一、选择题（每题 3 分，共 45 分）
1
🏆 单选题
机器人的"大脑"通常是指哪个部分？
- A. 外壳
- B. 微处理器（CPU/控制器）
- C. 电池
- D. 电机
2
🏆 单选题
机器人在工厂里进行重复性高的装配工作，主要利用了机器人的什么特点？
- A. 情感表达
- B. 自主思考
- C. 精确性和可重复性
- D. 幽默感
3
🏆 单选题
以下哪种传感器可以检测机器人是否接近了障碍物？
- A. 温度传感器
- B. 湿度传感器
- C. 超声波传感器
- D. 光传感器
4
🏆 单选题
机器人要想知道自己走了多远，通常需要哪种传感器？
- A. 摄像头
- B. 麦克风
- C. 编码器（用于测量轮子转动角度）
- D. 压力传感器
5
🏆 单选题
ROS（Robot Operating System）是什么？
- A. 机器人的一种硬件
- B. 机器人的物理操作系统
- C. 机器人软件开发框架，提供了通信和工具库
- D. 机器人的电池管理系统
6
🏆 单选题
PLC 在工业机器人控制中的作用是什么？
- A. 提供电力
- B. 进行逻辑编程和控制
- C. 提供机械结构
- D. 存储数据
7
🏆 单选题
SLAM 技术的中文全称是什么？
- A. 机器人运动控制系统
- B. 即时定位与地图构建
- C. 传感器数据融合算法
- D. 人工智能神经网络
8
🏆 单选题
机器人的步态规划主要用于哪种类型的机器人？
- A. 工业机械臂
- B. 轮式移动机器人
- C. 双足步行机器人
- D. 无人机
9
🏆 单选题
人形机器人需要具备哪种能力，才能在人类生活环境中自如行动？
- A. 爬树
- B. 游泳
- C. 具身智能（Embodied AI）
- D. 飞行
10
🏆 单选题
深度学习在机器人领域主要用于什么？
- A. 提供电力
- B. 结构设计
- C. 图像识别、语音识别和决策
- D. 电机驱动
11
🏆 单选题
以下哪个不是机器人的驱动方式？
- A. 电机驱动
- B. 液压驱动
- C. 气动驱动
- D. 重力驱动
12
🏆 单选题
协作机器人（Cobot）的设计理念是什么？
- A. 代替人类做所有工作
- B. 与人类安全协同工作，不需要隔离围栏
- C. 完全自主不需要人类参与
- D. 只在太空使用
13
🏆 单选题
机器视觉中的"目标检测"是指什么？
- A. 测量物体重量
- B. 让机器人看到物体并判断是什么东西
- C. 给物体称重
- D. 改变物体颜色
14
🏆 单选题
中国工业机器人"新松"隶属于哪个机构？
- A. 阿里巴巴
- B. 中国科学院沈阳自动化研究所
- C. 清华大学
- D. 华为公司
15
🏆 单选题
如果机器人需要在暗光环境中感知周围物体，以下哪种传感器最合适？
- A. 可见光摄像头
- B. 红外传感器
- C. 湿度传感器
- D. GPS
二、判断题（每题 2 分，共 20 分）
16
✅ 判断题
机器人的控制器只能处理数字信号，不能处理模拟信号。
17
✅ 判断题
PID 控制是一种常用的机器人运动控制算法。
18
✅ 判断题
机器人的传感器精度越高，机器人就能越准确地完成任务。
19
✅ 判断题
机器人的自由度（Degree of Freedom）是指机器人可以独立运动的方向数量。
20
✅ 判断题
人形机器人不需要双臂就能完成抓取任务。
三、计算与分析题（共 35 分）
21
🔢 计算题（10分）
某机械臂关节电机转速为 3000 rpm（转/分钟），减速比为 1:10。求减速后输出轴的转速是多少 rpm？
22
📝 分析题（10分）
请分析工业机器人与服务机器人在应用场景、功能需求和技术挑战方面的主要区别。（至少说出3点不同）
23
🔧 设计题（15分）
假设你要设计一个在医院中使用的配送机器人，请从硬件（传感器、执行器）和软件（感知、决策）两个层面说明你的设计方案，并说明如何保证机器人与医护人员及患者的安全。
📋 参考答案
- 1. B. 微处理器（CPU/控制器）
- 2. C. 精确性和可重复性
- 3. C. 超声波传感器
- 4. C. 编码器（用于测量轮子转动角度）
- 5. C. 机器人软件开发框架
- 6. B. 进行逻辑编程和控制
- 7. B. 即时定位与地图构建
- 8. C. 双足步行机器人
- 9. C. 具身智能（Embodied AI）
- 10. C. 图像识别、语音识别和决策
- 11. D. 重力驱动（不是主动驱动方式）
- 12. B. 与人类安全协同工作，不需要隔离围栏
- 13. B. 让机器人看到物体并判断是什么东西
- 14. B. 中国科学院沈阳自动化研究所
- 15. B. 红外传感器
- 16. ✗ 错误（通过 ADC 可处理模拟信号）
- 17. ✓ 正确
- 18. ✓ 正确
- 19. ✓ 正确
- 20. ✗ 错误（双臂是常用的抓取方式）
- 21. 300 rpm（3000÷10=300）
- 22-23. 开放性题目，按完整性、逻辑性酌情给分