机器人分类总览
按应用领域分类
| 类别 | 细分类型 | 典型应用 | 代表产品 |
|---|
| 工业机器人 | 焊接机器人 | 汽车制造 | ABB IRB系列 |
| 搬运机器人 | 物流仓储 | KUKA KR系列 |
| 装配机器人 | 精密装配 | FANUC LR系列 |
| 喷涂机器人 | 表面处理 | 川崎机器人 |
| 服务机器人 | 家用机器人 | 家庭助手 | 扫地机器人 |
| 医疗机器人 | 手术辅助 | 达芬奇手术机器人 |
| 教育机器人 | 编程教育 | 人形教育机器人 |
| 商用服务机器人 | 餐饮酒店 | 送餐机器人 |
| 特种机器人 | 军事机器人 | 侦察排爆 | 军用无人机 |
| 救援机器人 | 灾害救援 | 地震救援机器人 |
| 空间机器人 | 太空探索 | 火星探测器 |
| 水下机器人 | 海洋作业 | 水下潜航器 |
| 人形机器人 | 双足人形机器人 | 双足行走 | 波士顿动力Atlas |
| 仿人机器人 | 仿生研究 | 本田ASIMO |
| 类人机器人 | 社交交互 | Sophia |
| 社交机器人 | 情感陪伴 | 陪伴机器人 |
按核心技术分类
| 技术领域 | 核心技术 | 应用场景 |
|---|
| 感知技术 | 传感器、计算机视觉、语音识别 | 环境感知、人机交互 |
| 决策与控制 | 运动控制、路径规划、自主导航 | 自动作业、导航避障 |
| 人工智能 | 机器学习、深度学习、NLP | 智能决策、语音交互 |
| 机械设计 | 机构设计、驱动系统、仿生设计 | 结构优化、运动仿生 |
按智能程度分类
| 智能等级 | 特征 | 代表产品 |
|---|
| 一级：示教再现 | 按照预设程序重复执行 | 简单工业机器人 |
| 二级：感知机器人 | 具备感知能力，可适应环境 | 带视觉的工业机器人 |
| 三级：自适应机器人 | 可根据环境调整行为 | 协作机器人 |
| 四级：智能机器人 | 具备自主学习和决策能力 | 人形机器人 |